焊接知識點
焊接常見缺陷：
1.焊偏問題
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找焊縫時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確,，并加以調(diào)整,。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正,。
2.出現(xiàn)咬邊問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng),、焊槍角度或焊槍位置不對,，可適當(dāng)調(diào)整,。
3.出現(xiàn)氣孔問題
可能為氣體保護差,、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理,。
4.飛濺過多問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng),、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題
可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,，可以將其填滿,。
預(yù)防未焊透的方法：
1.控制好坡口尺寸：間隙、鈍邊,、角度及錯口等,；
2.控制電流、極性和焊速,；使接頭充分預(yù)熱,，建立好第一個熔池；
3.控制焊條直徑和焊接角度,；克服電弧偏吹,；
4.雙面焊清根一定要徹底；
5.坡口及鈍邊上的油,、銹,、渣、垢一定要清理干凈,。
