鋁油箱數(shù)控自動焊機
I.數(shù)控自動焊機設計任務:
在一臺設備上完成鋁油桶方型焊縫的自動焊接,。對于方型焊縫,因其周圈焊縫為不規(guī)則焊縫,,要求焊槍能走出焊縫軌跡,,同時能保證焊接規(guī)范盡量均勻一致,焊縫成型美觀,,焊接質(zhì)量達到要求,。
用戶可同時購買直縫自動焊接專機,自動焊接鋁油箱縱縫或直縫,。
II.鋁油箱數(shù)控自動焊機設計構(gòu)思:
1.工件旋轉(zhuǎn),,焊槍配合上下、前后移動,,采用短距離推絲式機構(gòu),,保證送絲穩(wěn)定性。
2.采用數(shù)控系統(tǒng),,大功率交流伺服電機及進口驅(qū)動器控制主軸旋轉(zhuǎn),、焊槍上下和前后三維動作,行走出焊縫軌跡,,在電弧連續(xù)燃燒的情況下,,實現(xiàn)對儲油桶方形焊縫的正常焊接。
3.電氣控制系統(tǒng)采用日本歐姆龍PLC控制整機運動,,采用數(shù)控系統(tǒng)控制三軸聯(lián)動,,實現(xiàn)方形不規(guī)則焊縫的焊接。
4.主軸旋轉(zhuǎn)速度隨工件旋轉(zhuǎn)位置變化,,以保證焊接線速度一致,。
5.工件旋轉(zhuǎn)過程中,保證焊槍與工件距離不變,,夾角幾乎不變,。
6.采用兩把槍同時施焊,提高效率,減少變形,。
7.焊縫監(jiān)控及電動調(diào)整機構(gòu):通過攝像頭在線實時監(jiān)控焊接狀況,。通過電動手動微調(diào)焊槍左右位置,以使焊槍對正焊縫,。焊槍上下由機械跟蹤,,使焊槍距離工件高度始終不變。
III.設備構(gòu)造:設備由機身,、防護罩,、夾具、旋轉(zhuǎn)主軸動力機構(gòu),、工件垂直數(shù)控行走機構(gòu),、工件前后數(shù)控行走機構(gòu)、焊槍及調(diào)整機構(gòu),、數(shù)控系統(tǒng),、焊縫監(jiān)控及電動調(diào)整機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng),、焊接電源等組成,。
IV.主要技術(shù)參數(shù):
主軸轉(zhuǎn)速 | 1-8R/MIN 無極調(diào)速 |
焊槍前后移動速度 | 0.1-10m/min 無極調(diào)速 |
焊接電流 | 0-400A |
焊接電壓 | 0-40V 無極調(diào)速 |
焊絲直徑 | 1.2mm |
氬氣CO2消耗量 | 15L/MIN |
生產(chǎn)率 | 1件/10分鐘 |