鐵油箱數(shù)控自動焊機(jī)
I.數(shù)控自動焊機(jī)設(shè)計任務(wù)：
在一臺設(shè)備上完成鐵油桶方型焊縫的自動焊接。對于方型焊縫,，因其周圈焊縫為不規(guī)則焊縫，要求焊槍能走出焊縫軌跡,，同時能保證焊接規(guī)范盡量均勻一致,，焊縫成型美觀,，焊接質(zhì)量達(dá)到要求。
II.鐵油箱數(shù)控自動焊機(jī)設(shè)計構(gòu)思：
1.工件旋轉(zhuǎn),，焊槍配合上下,、前后移動，采用短距離推絲式機(jī)構(gòu),，保證送絲穩(wěn)定性,。
2.采用數(shù)控系統(tǒng)，大功率交流伺服電機(jī)及進(jìn)口驅(qū)動器控制主軸旋轉(zhuǎn),、焊槍上下和前后三維動作,，行走出焊縫軌跡，在電弧連續(xù)燃燒的情況下,，實現(xiàn)對儲油桶方形焊縫的正常焊接,。
3.電氣控制系統(tǒng)采用日本歐姆龍PLC控制整機(jī)運動，采用數(shù)控系統(tǒng)控制三軸聯(lián)動,，實現(xiàn)方形不規(guī)則焊縫的焊接,。
4.主軸旋轉(zhuǎn)速度隨工件旋轉(zhuǎn)位置變化，以保證焊接線速度一致,。
5.工件旋轉(zhuǎn)過程中,，保證焊槍與工件距離不變，夾角幾乎不變,。
6.采用兩把槍同時施焊,，提高效率，減少變形,。
7.焊縫監(jiān)控及電動調(diào)整機(jī)構(gòu)：通過攝像頭在線實時監(jiān)控焊接狀況,。通過電動手動微調(diào)焊槍左右位置，以使焊槍對正焊縫,。焊槍上下由機(jī)械跟蹤，使焊槍距離工件高度始終不變,。
8.用戶可單獨購買縱縫自動焊接專機(jī),，用于油箱直縫的自動焊接。
III.數(shù)控焊接設(shè)備構(gòu)造：設(shè)備由機(jī)身,、防護(hù)罩,、夾具、旋轉(zhuǎn)主軸動力機(jī)構(gòu),、工件垂直數(shù)控行走機(jī)構(gòu),、工件前后數(shù)控行走機(jī)構(gòu),、焊槍及調(diào)整機(jī)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng),、焊縫監(jiān)控及電動調(diào)整機(jī)構(gòu),、電氣控制系統(tǒng)、焊接電源等組成,。
IV.自動焊機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：
主軸轉(zhuǎn)速 | 1-10R/MIN 無極調(diào)速 |
焊槍前后移動速度 | 0.1-10m/min 無極調(diào)速 |
焊接電流 | 0-300A |
焊接電壓 | 0-40V 無極調(diào)速 |
焊絲直徑 | 1.2mm-1.6mm |
氬氣CO2消耗量 | 15L/MIN |
生產(chǎn)率 | 1件/10分鐘 |
